无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
伺服电机转子转速受输入信号控制，功率范围一般为0.1～100瓦。伺服电机可使控制速度，功率范围为1～600瓦，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，有的甚至可达上千瓦；
在自动控制系统中，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，位置精度非常准确，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。当信号电压为零时无自转现象，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。并能快速反应，其主要特点是，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服电动机输出功率较大，分为直流和交流伺服电动机两大类。
（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的
而交流伺服电动机输出功率较小，伺服电动机又称执行电动机，根据使用电源的不同，/>
伺服电动机的种类多，用途广。例如在雷达天线系统中，雷达天线是由交流伺服电动机拖动的， 当天线发出去的无线电波遇到目标时，就会被反射回来送给雷达接收机；雷达接收机将目标的方位和距离确定后，向交流伺服电动机送出电信号，交流伺服电动机按照该电信号拖动雷达天线跟踪目标转动。
1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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